影獒-G打击四足机器人系统
影獒 - G打击四足机器人系统是具身智人自主研发的实战级轻量化智能火力支援装备，以 “仿生设计 + 智能控制 + 精准打击” 为核心架构，深度整合机器人主体、驱动系统、控制系统、视觉感知系统与火控系统五大核心模块，专为复杂战场与安防场景打造。
基础参数
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分类 |
指标项 |
具体参数 |
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基础规格 |
站立尺寸（长×宽×高） |
630mm*360mm*590mm |
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趴地尺寸（长×宽×高） |
670mm*425mm*320mm |
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工作温度 |
-20℃~50℃ |
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防护等级 |
IP54 |
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性能参数 |
最大速度 |
3.7m/s |
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爬坡角度 |
标准30°，极限40° |
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爬楼梯高度 |
16cm |
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平地跳跃离地高度 |
35cm |
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续航时间 |
1-2h |
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续航里程 |
3-5km |
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核心配置 |
材质 |
铝合金+高强度工程塑料 |
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基础算力 |
6 TOPS |
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工作最大功率 |
3500W |
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执行器类型 |
高功率密度运动单元 |
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关节电机数量 |
12个（铝合金精密关节） |
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最大关节扭矩 |
48N·m |
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关节运动空间 |
-28°+28°、-170°+66°、35°~156° |
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传感器FOV |
DFOV 122°，HFOV 111°，VFOV 70° |
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减震方式 |
高压缩比合金弹簧系统 |
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火控与观瞄 |
适配枪械 |
适配10kg以内主流轻武器 |
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射击模式 |
单发、短点 |
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观瞄系统 |
十字光标瞄准 |
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安全机制 |
双保险 |
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枪械固定 |
快拆结构（手拧防丢螺丝设计） |
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电池与充电 |
电池参数 |
标称容量5Ah，额定容量4.6Ah，电压43.2V |
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充电时长 |
1h（标准环境温度25℃下） |
