铁獒 - 中型机器獒
行业首款远越障、自跟随、高负载、全防护的四足机器人,跳越壕沟、自主跟随、负载强劲、续航持久且防护性能卓越。它运用强化学习运动控制技术,具备抗冲击、抗扰动及跌倒自恢复能力,可自主适应复杂地形。集成多源感知系统,支持环境探测、自主导航与目标识别,并提供丰富扩展接口,适用于巡逻、火力压制、特种运输等军用场景。
基础参数
| 站立尺寸(长×宽×高) | 93×48×58cm | 测距能力 | 2000m |
| 折叠尺寸(长×宽×高) | 93×63×20cm | 行进速度 | 6m/s |
| 重量 | 41kg | 越障高度 | 80cm |
| 双电池 | 20Ah | 通过宽度 | 50cm |
| 负载续航 | 5h | 传感单元 | 激光雷达 / 激光测距 / 超声波雷达 / 红外相机 / UWB / FPV 相机 / GNSS RTK / IMU / 矩阵麦克风 / 扬声器 / 环境光传感器 |
| 持续行走负载 | 30kg | 工作温度 | -20℃~55℃ |
| 最大的攀爬落差高度 | 25cm | 防护等级 | IP67 |
| 斜坡行走能力 | 45° | 扩展接口 |
通信接口:千兆网口/USB3.0/ RS232 / RS485 / SBUS / PPS 电源接口:5V/12V/24V/48V |
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